基于DSP的机械臂控制系统设计

• 作者: 金伟
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 机械臂DSP伺服驱动器 速度闭环控制
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 控制系统设计
• 页码范围: 30-32
• 分类号: TP273+.3
• 字数: 4981字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9227.2011.03.012

摘要

介绍了机械臂的的基本结构、工作原理;然后重对DSP机械臂控制系统硬件电路进行了分析和研究,讨论了各个功能电路实现的功能以及工作原理;其次对速度闭环控制系统的软件部分进行了分析和设计,把系统软件分为几大功能模块,讨论了各功能模块的功能以及工作原理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金伟	兰州城市学院培黎工程技术学院	12	66	3.0	8.0