机载光电跟踪平台伺服系统自抗扰控制

• 作者: 周涛 朱景成
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 光电跟踪平台 伺服系统 自抗扰控制器 摩擦非线性
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 目标识别与跟踪
• 页码范围: 31-36
• 分类号: TP273
• 字数: 3394字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2011.04.006

摘要

摩擦非线性造成机载光电跟踪平台伺服系统低速不平稳性,增加了系统的稳态误差.常规PID控制难以满足光电跟踪平台高精度伺服系统的性能要求.采用一种新的二阶离散系统最速控制函数设计自抗扰控制器,将它作为机载光电跟踪平台伺服系统的位置环控制器.实验结果表明,当系统跟踪幅值为0.5°、频率为0.159 Hz的正弦输入信号时,在0.5 s之后,采用自抗扰控制的光电跟踪平台伺服系统的位置跟踪误差小于±(4.1x10-3)°,速度跟踪误差小于±0.024°/s,说明该自抗扰控制器有效地补偿了摩擦非线性,提高了伺服系统的位置和速度跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周涛	洛阳师范学院物理与电子信息系	21	170	8.0	12.0
2	朱景成	洛阳师范学院物理与电子信息系	9	28	3.0	5.0