无人机三维编队飞行模糊PID控制器设计

• 作者: 余翔 王新民 王晓燕 肖亚辉
• 来源期刊: 西北工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 编队飞行 模糊PID 编队保持与变换 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 页码范围: 834-838
• 分类号: T1P273|V279
• 字数: 1961字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2758.2011.06.002

摘要

针对无人机编队飞行控制系统,引入编队飞行几何关系,建立了三维编队飞行数学模型,在速度、航向和高度三个通道加入了误差的线性混合器,并分别设计了基于模糊PID的编队飞行控制器.仿真结果表明,所设计的控制器可以通过控制间距方便有效地控制无人机编队飞行,实现在机动过程中保持队形,以及合理地进行编队队形变换.这种控制方法超调量较小,鲁棒性强,优于传统控制器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王新民	西北工业大学自动化学院	188	1307	18.0	24.0
2	余翔	西北工业大学自动化学院	14	120	9.0	10.0
3	王晓燕	西北工业大学自动化学院	16	168	7.0	12.0
4	肖亚辉	西北工业大学自动化学院	6	79	3.0	6.0