基于均值漂移交互多模型粒子滤波算法

• 作者: 康健 张仲凯 芮国胜 陈国良
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 均值漂移 粒子滤波 被动跟踪
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 31-33
• 分类号: TN953
• 字数: 2623字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2011.12.009

摘要

针对交互多模型粒子滤波计算量大的问题,将视觉跟踪领域的均值漂移算法(Mean Shift)与交互多模粒子滤波(PF)算法相结合,该算法利用均值漂移算法在重采样之后将粒子收敛到靠近目标真实状态的区域内,在提高定位精度的同时减少所采用的粒子数,减少了算法的运行时间.通过被动跟踪仿真实例,同时使用均值漂移粒子滤波与传统粒子滤波进行跟踪仿真,分析了跟踪性能,利用均方根误差比较了误差性能.结果表明,新算法具有更高的跟踪精度,并且运行时间显著减少.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	芮国胜		134	794	13.0	23.0
2	康健		26	254	6.0	15.0