基于PID与LQR的两轮平衡小车控制算法的仿真研究

• 作者: 李洋 梁义维
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 两轮平衡小车 PID与LQR 控制算法 仿真
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 7-8,10
• 分类号: TP24|TP391.9
• 字数: 1304字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2011.06.003

摘要

两轮平衡小车是一种非线性、强耦合、多变量的系统,是检验各种控制方法处理能力的典型装置.在ADAMS与MATLAB软件平台下,应用PID与LQR两种控制算法对两轮平衡小车的控制效果进行研究.研究表明:LQR的控制效果较好,适应性更好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁义维	太原理工大学机械工程学院	52	296	9.0	15.0
2	李洋	太原理工大学机械工程学院	5	14	2.0	3.0