卡尔曼滤波器在弹道重构中的应用与仿真

• 作者: 修观 杨荣军 王良明
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 弹道学 弹道重构 卡尔曼滤波器 UT变换 仿真
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 156-158
• 分类号: TJ012.3
• 字数: 2089字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2011.11.040

摘要

弹道重构是评价弹道精度、有效实施弹道控制技术的关键.为了有效地利用卡尔曼滤波器实施弹道重构技术,建立了适用于在线弹道重构的非线性弹道模型,引入了积分预测算法,能减少离散卡尔曼滤波器一步预测的误差.给出并分析了适用于弹道重构的EKF和UKF算法,UKF避免了处理非线性系统时的线性化同题.仿真试验对比了两种方法的重构精度,结果表明基于UKF弹道重构精度高、收敛快,并且更稳健.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王良明	南京理工大学动力工程学院	84	488	12.0	16.0
2	修观	南京理工大学动力工程学院	11	59	5.0	6.0
3	杨荣军	南京理工大学动力工程学院	13	96	6.0	9.0