广义系统的快速终端滑模控制

• 作者: 梁家荣 樊仲光 谭红艳
• 来源期刊: 电子科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 指数型快速终端滑模控制 有限时间收敛 Lyapunov函数 受限等价 广义系统
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 11-15
• 分类号: TP13
• 字数: 4322字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-0548.2011.01.002

摘要

研究了一类广义系统的快速终端滑模控制问题.通过非奇异线性变换把广义系统变换成受限等价形式,利用Lyapunov函数的方法,提出了一种新的指数型快速终端滑模控制策略,给出了特殊的指数型终端滑模超曲面,设计了相应的终端滑模控制器,使得闭环系统渐进稳定,实现了滑模运动,保证了系统状态变量以较快的收敛速度在有限时间内到达平衡点.给出了数值算例,说明了设计的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁家荣	广西大学计算机与电子信息学院	185	1065	17.0	23.0
2	樊仲光	广西大学计算机与电子信息学院	6	21	2.0	4.0
3	谭红艳	中国科学院声学研究所高性能网络实验室	7	1151	5.0	7.0