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广义系统的快速终端滑模控制
广义系统的快速终端滑模控制
作者:
梁家荣
樊仲光
谭红艳
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
指数型快速终端滑模控制
有限时间收敛
Lyapunov函数
受限等价
广义系统
摘要:
研究了一类广义系统的快速终端滑模控制问题.通过非奇异线性变换把广义系统变换成受限等价形式,利用Lyapunov函数的方法,提出了一种新的指数型快速终端滑模控制策略,给出了特殊的指数型终端滑模超曲面,设计了相应的终端滑模控制器,使得闭环系统渐进稳定,实现了滑模运动,保证了系统状态变量以较快的收敛速度在有限时间内到达平衡点.给出了数值算例,说明了设计的可行性和有效性.
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有限时间收敛
非奇异快速的终端滑模控制方法
终端滑模
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有限时间收敛
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文献信息
篇名
广义系统的快速终端滑模控制
来源期刊
电子科技大学学报
学科
工学
关键词
指数型快速终端滑模控制
有限时间收敛
Lyapunov函数
受限等价
广义系统
年,卷(期)
2011,(1)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
11-15
页数
分类号
TP13
字数
4322字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1001-0548.2011.01.002
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
梁家荣
广西大学计算机与电子信息学院
185
1065
17.0
23.0
2
樊仲光
广西大学计算机与电子信息学院
6
21
2.0
4.0
3
谭红艳
中国科学院声学研究所高性能网络实验室
7
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5.0
7.0
传播情况
被引次数趋势
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引文网络
引文网络
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节点文献
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有限时间收敛
Lyapunov函数
受限等价
广义系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电子科技大学学报
主办单位:
电子科技大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1001-0548
CN:
51-1207/T
开本:
大16开
出版地:
成都市成华区建设北路二段四号
邮发代号:
62-34
创刊时间:
1959
语种:
chi
出版文献量(篇)
4185
总下载数(次)
13
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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