基于RBF网络高速避让汽车操纵逆动力学研究

• 作者: 岳红旭 邱笑寅
• 来源期刊: 轻型汽车技术
• 关键词: 驾驶员-汽车闭环模型 RBF网络 操纵逆动力学 仿真
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 设计·研究
• 页码范围: 16-19
• 页数: 4页
• 语种: 中文

摘要

给出3自由度角输入避让转向驾驶员一汽车闭环模型,采用均匀设计方法安排汽车在高速下进行双移线避让试验,通过组合驾驶员模型中三个不同参数对闭环模型进行”正解”得到用于RBF网络的训练样本,建立汽车横摆角速度、侧向加速度及车身侧倾角与转向盘转角及角速度的映射关系.所建立的RBF网络能以汽车横摆角速度、侧向加速度及车身侧倾角共同识别转向盘转角及角速度,仿真结果表明该方法具有运算速度快、识别精度高等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	岳红旭		5	63	4.0	5.0
2	邱笑寅		3	7	1.0	2.0