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摘要:
静态多位置标定问题,不同位置编排方式会影响辨识精度.针对六位置标定方法,通过建立位置编排与惯组9个误差参数(加速度计零偏、标度因数误差和陀螺零偏)标定精度之间的关系,将惯组位置编排问题转化为Fisher信息矩阵的优化问题,并在A-最优、D-最优和E-最优3个优化指标下,给出了惯组位置编排的最优方案,通过仿真与满足可辨识条件的一组位置编排比较,结果表明最优方案能够提高加速度计零偏和标度因数误差的标定精度.
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文献信息
篇名 SINS外场系统级标定方法的优化——最佳六位置
来源期刊 北京航空航天大学学报 学科 交通运输
关键词 外场系统级标定 D-最优 最小二乘 凸优化
年,卷(期) 2011,(7) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 855-860
页数 6页 分类号 U666.11
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 方海涛 中国科学院数学与系统科学研究院 17 68 4.0 8.0
2 牟玉涛 中国科学院数学与系统科学研究院 2 0 0.0 0.0
3 周振威 中国科学院数学与系统科学研究院 3 4 1.0 2.0
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研究主题发展历程
节点文献
外场系统级标定
D-最优
最小二乘
凸优化
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
北京航空航天大学学报
月刊
1001-5965
11-2625/V
大16开
北京市海淀区学院路37号
1956
chi
出版文献量(篇)
6912
总下载数(次)
23
总被引数(次)
69992
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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