非同步量测特性的惯性/星光/卫星组合算法研究

• 作者: 于永军 刘建业 李荣冰 熊智
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 组合导航 多传感器 信息融合 异步集中卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 2761-2767
• 分类号: V249.32
• 字数: 3988字
• 语种: 中文

摘要

多传感器组合是提高导航系统定位精度和增强系统容错性的有效手段.在分析惯性、星光、卫星导航工作特性的基础上,提出了基于集中滤波器结构的捷联惯性/星光/卫星信息融合导航方案.针对多传感器信息融合中非等间隔量测特性,设计了时间更新和量测更新分离的异步集中卡尔曼滤波算法,设计了基于外推法的卫星信息补偿算法,有效解决了多传感器非等间隔信息融合问题；针对垂直机动研究了惯性/星光姿态组合模型.仿真结果表明,算法可以有效实现对捷联惯导、星光、卫星导航信息的融合,组合精度提高1倍,具有重要的实际应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊智	南京航空航天大学导航研究中心	191	2091	24.0	33.0
2	刘建业	南京航空航天大学导航研究中心	518	6244	33.0	51.0
3	李荣冰	南京航空航天大学导航研究中心	110	1426	17.0	32.0
4	于永军	南京航空航天大学导航研究中心	18	225	7.0	15.0