基于制动与悬架系统的车辆主动侧翻控制的研究

• 作者: 卢少波 李以农 郑玲
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 半主动悬架 综合控制 抗侧翻能力 差动制动
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 669-675
• 分类号: U261.241
• 字数: 5016字
• 语种: 中文

摘要

为提高车辆抗侧翻能力,建立了10自由度整车侧翻动力学模型,应用车辆动力学和轮胎力耦合特性,提出了一种基于差动制动和半主动悬架协同工作的车辆主动抗侧翻控制策略.通过对制动力矩的差动调节和半主动悬架阻尼力的适时匹配,实现对车辆侧翻的有效控制.根据子系统运动特性,设计了制动系统基于滑移率的积分滑模控制器和悬架系统灰模糊控制器.分别对制动、悬架控制及综合控制进行的鱼钩试验仿真结果表明,综合控制策略可有效降低危险时域车辆的侧倾角,相对于单一系统控制进一步提高了车辆抗侧翻能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李以农	重庆大学机械传动国家重点实验室	121	1634	24.0	34.0
2	郑玲	重庆大学机械传动国家重点实验室	114	1574	23.0	35.0
3	卢少波	重庆大学机械传动国家重点实验室	20	198	8.0	13.0