闪烁噪声下目标跟踪的改进粒子滤波算法

• 作者: 刘望生 李亚安
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 目标跟踪 粒子滤波 强跟踪滤波 闪烁噪声
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 91-95
• 分类号: TN953
• 字数: 4200字
• 语种: 中文

摘要

针对目标跟踪系统具有强非线性非高斯的特点,提出了一种强跟踪粒子滤波(STUPF)算法.该算法将无迹卡尔曼滤波器(UKF)与强跟踪滤波器(STF)相结合作为粒子滤波提议分布,具有在线调节滤波增益阵,提高滤波器跟踪突变状态的能力.在给出闪烁噪声统计模型的基础上,将STUPF应用在几种典型目标运动模型跟踪系统中,并同UKF和UPF算法进行了比较.仿真结果表明,闪烁噪声下目标跟踪系统中,STUPF算法是有效的,比UKF和UPF算法可靠性好、跟踪精度高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘望生	西北工业大学航海学院	7	70	5.0	7.0
2	李亚安	西北工业大学航海学院	104	756	14.0	21.0