基于螺旋理论的锻造操作机构型综合

• 作者: 姚建涛 许允斗 赵永生
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 构型综合 螺旋理论 锻造操作机 无过约束
• 年，卷（期）: 2011,（13）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1540-1545
• 分类号: TH112|TP24
• 语种: 中文

摘要

为了进一步提高锻造操作机的解耦性能,构造了两种类型的串并联形式的混联机构以作为锻造操作机构型。锻造操作机构型Ⅰ的升降运动用平行4R机构实现,其俯仰、侧摆、侧移、大车前进方向的移动和侧向冗余移动用五自由度并联机构实现;锻造操作机构型Ⅱ的升降和俯仰运动用由R和平行4R机构组成的串联运动链实现,其侧摆、侧移、大车前进方向的移动和侧向冗余移动用四自由度并联机构实现。然后采用基于螺旋理论的约束综合法综合了五自由度并联机构和四自由度并联机构,得到了数种无过约束和过约束五自由度并联机构,以及无过约束四自由度并联机构和过约束四自由度并联机构。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵永生		127	1455	22.0	29.0
2	姚建涛		75	710	17.0	22.0
3	许允斗		39	341	14.0	17.0