草莓收获机器人采摘执行机构设计与试验

• 作者: 张凯良 张铁中 杨丽
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 草莓 收获机器人 执行器 无损伤采摘
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与环境控制
• 页码范围: 155-161
• 分类号: S126|TP242.6
• 字数: 4263字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2011.09.031

摘要

设计了一套针对地垄栽培模式下草莓的无损伤自动采摘执行机构.该执行机构可在一定范围内对成熟草莓进行自主识别和精确定位,并以夹持、剪切果柄的方式摘取果实,从而实现草莓的无损伤采摘；所采用的控制方法对视觉传感器精度和机构重复定位精度依赖性较小,利于在进一步推广中控制成本.试验结果表明,该执行机构在实验室环境下对草莓的无损伤采摘成功率可达90％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨丽	中国农业大学工学院	122	2259	27.0	43.0
2	张铁中	中国农业大学工学院	87	2241	27.0	45.0
3	张凯良	中国科学院自动化研究所	1	66	1.0	1.0