基于MEMS组合模块的姿态检测系统设计

• 作者: 夏圣 许勇
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: MEMS组合模块 姿态检测 数据融合 MMA7260 ADXRS610
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 应用天地
• 页码范围: 52-55
• 分类号: TP23
• 字数: 3203字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-623X.2011.04.017

摘要

在研究两轮自平衡电动车的平衡控制的基础上,设计了基于MEMS组合模块的姿态测量系统.通过对各MEMS传感器输出信号特征的提取、分析,将离散化低通滤波器模型与互补滤波的思想相结合,巧妙地构造出一种便于本系统实现的数据融合模型.同时,提供了一种基于MEMS组合模块姿态检测的低成本、可行性方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许勇	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	81	464	11.0	15.0
2	夏圣	桂林电子科技大学电子工程与自动化学院	1	13	1.0	1.0