基于电子海图的水面无人艇全局路径规划研究

• 作者: 万磊 孙寒冰 庄佳园 廖煜雷
• 来源期刊: 计算机科学
• 学科: 工学
• 关键词: 水面无人艇 电子海图 全局路径规划 Dijkstra算法
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 211-214,219
• 分类号: TP24
• 字数: 3623字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-137X.2011.09.049

摘要

为解决水面无人艇全局路径规划问题,提出一种基于电子海图的距离寻优Dijkstra算法.该算法使用动态网格模型,克服了传统Dijkstra算法占用内存大的问题,可以减少规划时间,提高规划精度.仿真结果表明,采用的环境模型表示方法以及路径规划算法可以生成安全、合理的航线.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万磊	哈尔滨工程大学水下智能机器人技术国防科技重点实验室	96	1473	22.0	32.0
2	庄佳园	哈尔滨工程大学水下智能机器人技术国防科技重点实验室	17	308	10.0	17.0
3	孙寒冰	哈尔滨工程大学水下智能机器人技术国防科技重点实验室	24	272	9.0	16.0
4	廖煜雷	哈尔滨工程大学水下智能机器人技术国防科技重点实验室	23	361	11.0	18.0