高压带电作业机器人自动剥皮器的研制

• 作者: 戚晖 李健 李端明 赵玉良 陈凡明
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 高压作业 带电作业机器人 电动式自动剥皮器
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 111-114
• 分类号: TP242
• 字数: 1416字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.4a.35

摘要

使用带电作业机器人进行高压线路作业不但可以提高配电可靠性、保证带电作业人员的人身安全,而且能够大大降低作业的劳动强度,提高带电作业的自动化水平.架空导线长期裸露在外面,受外界恶劣环境的影响,外层绝缘层很难被剥除,这给高压带电作业带来很大困难,也增加了作业不安全因素.本文总结手动剥皮器经验,通过结构设计、控制设计和试验研究,研制出使用简单、安全可靠,适合高压作业的自动剥皮器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李健		14	184	8.0	13.0
2	戚晖		17	105	5.0	10.0
3	陈凡明		5	14	2.0	3.0
4	赵玉良		17	95	7.0	9.0