用于精密定位平台的直线超声电机的异步并联

• 作者: 王金鹏 赵淳生 金家楣
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 直线超声电机 异步并联 定位平台 机械特性 瞬态特性
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 2693-2702
• 分类号: TM359.4
• 字数: 5140字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20111911.2693

摘要

提出了直线超声电机异步并联的概念以提高精密定位平台驱动单元的位移分辨率、输出力及速度.基本原理是若干定子(或振子)在一个振动周期内交替驱动动子(或转子),使实际的驱动频率成倍提高,可以获得更好的输出性能.分析显示,提高定子与动子之间的接触频率可以提高输出力和速度,改善瞬态响应特性,并可避免同步并联方式下定子的相互干扰问题.两种电机异步并联的实验结果表明,两个定子异步并联时的最大负载力比两个定子同步并联提高了30％以上,比两个定子单独驱动时的推力之和提高25％以上.最小分辨率测试实验表明,异步并联时最小位移分辨率达到32.6 nm,是单个电机的62.8％,是同步并联的38.5％.单驱动头电机的实验还表明,异步并联时空载直线速度比单个定子和两个定子同步并联时都提高了10％以上,最大效率比两个定子同步并联驱动时提高约50％,瞬态响应时间比同步并联更短,约为单个定子驱动时的50％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金家楣	南京航空航天大学机械结构强度与振动国家重点实验室	31	236	10.0	13.0
2	赵淳生	南京航空航天大学机械结构强度与振动国家重点实验室	269	4525	31.0	51.0
3	王金鹏	南京航空航天大学机械结构强度与振动国家重点实验室	6	45	4.0	6.0