现代机器人焊接变位机的设计准则

• 作者: 何奕波 江维 陈裕川
• 来源期刊: 现代焊接
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人工作站 变位机 设计准则
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 页码范围: 10-17
• 页数: 8页
• 分类号: TG43

摘要

在现代焊接机器人工作站中,变位机是实现高效、优质焊接生产的重要组成部件。本文概述了机器人焊接变位机的种类和结构形式,列举了焊接变位机在机器人工作站中典型的应用实例,详细地论述了机器人焊接变位机的技术要求、设计准则和计算方法,介绍了标准型机器人变位机的主要技术特性参数。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈裕川		39	0	0.0	0.0
2	江维		1	0	0.0	0.0
3	何奕波		1	0	0.0	0.0