钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
工业技术期刊
\
大学学报期刊
\
北京航空航天大学学报期刊
\
基于超声波的移动机器人多目标探测定位方法
基于超声波的移动机器人多目标探测定位方法
作者:
崔莹
杨新红
王国富
高峰
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
超声波传感器
多目标
探测定位
高速数据采集
摘要:
为了使移动机器人能够对离散的多个目标进行准确的探测定位,提出了一种新的超声波智能探测方法.采用3个收发一体的超声换能器阵列发送近似的平面声波波束,并建立空间坐标系.3个探头定时发送超声波脉冲,同时数字信号处理器采集并分析接收到的回波信号,在给定的算法下滤除杂波、识别提取回波首波、二次回波和三次回波等特征信号数据,在正确检测出各路波束的回波时间后,通过计算给出多个被测物体的准确定位.实验采用了杆件物体作为被测对象,对回波信号进行高速数据采集处理后计算出被测目标的坐标值,比较了计算物位与实测物位数据,结果验证了该方法的可行性与正确性.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
基于超声波传感器的自主移动机器人的探测系统
超声波传感器
移动机器人
最近点
探测系统
移动机器人超声波测距避障系统设计
移动机器人
测距避障
超声波
硬件电路
移动机器人多目标彩色视觉跟踪系统
移动机器人
颜色学习
颜色向量集
色块(blob)
游程长度编码
基于超声波的移动机器人的同时定位和地图构建
移动机器人
定位
地图构建
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
基于超声波的移动机器人多目标探测定位方法
来源期刊
北京航空航天大学学报
学科
工学
关键词
超声波传感器
多目标
探测定位
高速数据采集
年,卷(期)
2011,(12)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
1519-1523
页数
5页
分类号
TP216
字数
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
高峰
179
1968
21.0
37.0
2
杨新红
8
43
5.0
6.0
3
王国富
3
7
1.0
2.0
4
崔莹
11
124
5.0
11.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(14)
共引文献
(15)
参考文献
(8)
节点文献
引证文献
(0)
同被引文献
(0)
二级引证文献
(0)
1998(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1999(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2000(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2001(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2002(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2004(7)
参考文献(1)
二级参考文献(6)
2005(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2006(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2007(5)
参考文献(3)
二级参考文献(2)
2008(2)
参考文献(2)
二级参考文献(0)
2009(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2011(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
超声波传感器
多目标
探测定位
高速数据采集
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
北京航空航天大学学报
主办单位:
北京航空航天大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-5965
CN:
11-2625/V
开本:
大16开
出版地:
北京市海淀区学院路37号
邮发代号:
创刊时间:
1956
语种:
chi
出版文献量(篇)
6912
总下载数(次)
23
总被引数(次)
69992
相关基金
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:
The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:
http://www.863.org.cn
项目类型:
重点项目
学科类型:
信息技术
期刊文献
相关文献
1.
基于超声波传感器的自主移动机器人的探测系统
2.
移动机器人超声波测距避障系统设计
3.
移动机器人多目标彩色视觉跟踪系统
4.
基于超声波的移动机器人的同时定位和地图构建
5.
超声波在移动机器人导航中的应用
6.
基于联合条件随机场的移动机器人多目标跟踪
7.
移动机器人超声波避碰传感器系统设计
8.
一种移动机器人超声波导航系统
9.
基于移动机器人的室内火灾预警点探测与定位的方法研究
10.
移动机器人足目标定方法
11.
基于Dempster-Shafer的飞行机器人多目标视觉定位方法
12.
基于场景识别的移动机器人定位方法研究
13.
移动机器人空间声源目标定位
14.
基于UPF的移动机器人定位新方法
15.
多移动机器人的目标跟踪研究
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
北京航空航天大学学报2021
北京航空航天大学学报2020
北京航空航天大学学报2019
北京航空航天大学学报2018
北京航空航天大学学报2017
北京航空航天大学学报2016
北京航空航天大学学报2015
北京航空航天大学学报2014
北京航空航天大学学报2013
北京航空航天大学学报2012
北京航空航天大学学报2011
北京航空航天大学学报2010
北京航空航天大学学报2009
北京航空航天大学学报2008
北京航空航天大学学报2007
北京航空航天大学学报2006
北京航空航天大学学报2005
北京航空航天大学学报2004
北京航空航天大学学报2003
北京航空航天大学学报2002
北京航空航天大学学报2001
北京航空航天大学学报2000
北京航空航天大学学报1999
北京航空航天大学学报1998
北京航空航天大学学报2011年第9期
北京航空航天大学学报2011年第8期
北京航空航天大学学报2011年第7期
北京航空航天大学学报2011年第6期
北京航空航天大学学报2011年第5期
北京航空航天大学学报2011年第4期
北京航空航天大学学报2011年第3期
北京航空航天大学学报2011年第2期
北京航空航天大学学报2011年第12期
北京航空航天大学学报2011年第11期
北京航空航天大学学报2011年第10期
北京航空航天大学学报2011年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号