基于螺旋理论的空间机构奇异性研究

• 作者: 周翠萍
• 来源期刊: 机电产品开发与创新
• 学科: 工学
• 关键词: 奇异位行 Jacobian代数法 线几何法 奇异的运动学法 螺旋理论
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 开发与创新
• 页码范围: 17-18,14
• 分类号: TP24
• 字数: 2185字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6673.2011.04.007

摘要

从机构奇异性产生出发,阐述了奇异性是机构的本质特性和不可避免特性.利用螺旋理论自身的优点,简述了螺旋理论在空间机构运动分析中的简洁性；然后把螺旋理论同Jacobian代数法,线几何法和奇异的运动学法结合起来,在不建立机构运动方程的前提下,求解出空间机构的奇异位行.简化了空间机构奇异的分析过程,降低了空间机构奇异分析的复杂性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周翠萍		3	4	1.0	2.0