基于MATLAB的某型机器人运动学可视化仿真平台实现

• 作者: 何洪生 刘晓玉
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 可视化仿真 机器人 运动学 MATLAB
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: PLC与DCS
• 页码范围: 66-71
• 分类号: TP242
• 字数: 4764字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2011.07.017

摘要

针对六自由度机器人关节运动强耦合难分析的问题,开发了可视化机器人仿真、平台.该平台以KLD 600型六自由度教学机器人为研究对象,利用MATLAB集成仿真环境,分别实现了机器人正逆运动学计算、机器人点动和联动操作的动画田演示等功能,且所有功能以图形用户界面的形式进行调用.该仿真、平台可作为机器人教学和科研的仿真工具.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘晓玉		14	171	7.0	13.0
2	何洪生		1	11	1.0	1.0