变电站巡检机器人虚拟样机系统开发及其研究

• 作者: 孙大庆 曹涛 栾贻青 王明瑞 肖鹏
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 巡检机器人 虚拟样机 仿真 有限元 动画
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 学术交流
• 页码范围: 8-10
• 分类号: TP391.7
• 字数: 1909字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2011.07.004

摘要

利用计算机虚拟环境，将复杂的巡检机器人研发模型真实地展现在设计者面前，并提供与实际情况十分接近的运动学仿真测试。使用软件可以真实地展示产品研发过程中每个环境遇到的问题，并能及时的提出解决方案，缩短产品的研发周期和生产成本，为部门的管理和决策提供了定量的分析依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖鹏	山东电力研究院国家电网电力机器人重点实验室	6	189	5.0	6.0
2	孙大庆	山东电力研究院国家电网电力机器人重点实验室	5	53	4.0	5.0
3	王明瑞	山东电力研究院国家电网电力机器人重点实验室	7	312	5.0	7.0
4	栾贻青	山东电力研究院国家电网电力机器人重点实验室	3	109	3.0	3.0
5	曹涛	山东电力研究院国家电网电力机器人重点实验室	4	24	3.0	4.0