微扑翼飞行机器人姿态反演自适应模糊控制

• 作者: 张兴媛 徐海荣 胡盛斌 陆文华
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 微扑翼飞行机器人 姿态控制 反演控制 模糊控制
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 80-84
• 分类号: TP242
• 字数: 2501字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2011.05.020

摘要

研究微扑翼飞行机器人姿态控制优化问题,因扑翼飞行的复杂性、系统的非线性、时变参数以及各种干扰而极具挑战性.为了提高系统姿态稳定性,提出了一种反演自适应模糊控制策略,针对传统反演控制律设计的不足之处,对微扑翼飞行机器人控制律设计中需要知道被控对象精确模型信息的部分,采用模糊控制法去逼近,从而实现了无需微扑翼飞行器精确模型的全新控制律,避免了因建模误差对控制带来的不良影响,并在此基础上证明了系统的稳定性.仿真结果证实了控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡盛斌	上海工程技术大学航空运输学院	20	93	6.0	9.0
2	张兴媛	上海工程技术大学航空运输学院	22	83	5.0	8.0
3	徐海荣	上海工程技术大学航空运输学院	17	81	5.0	8.0
4	陆文华	上海工程技术大学航空运输学院	32	95	5.0	8.0