时变时滞非线性系统的自适应神经网络控制

• 作者: 张天平 朱秋琴
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 严格反馈非线性系统 后推 自适应控制 神经网络控制 时变时滞
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 263-270
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

对于一类具有未知时变时滞和虚拟控制系数的不确定严格反馈非线性系统,基于后推设计提出一种自适应神经网络控制方案.选取适当的Lyapunov-Krasovskii泛函补偿未知时变时滞不确定项.通过构造连续的待逼近函数来解决利用神经网络对未知非线性函数进行逼近时出现的奇异问题.通过引入一个新的中间变量,保证了虚拟控制求导的正确性.仿真算例表明,所设计的控制器能保证闭环系统所有信号是半全局一致终结有界的,且跟踪误差收敛到零的一个邻域内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张天平	扬州大学信息工程学院	100	896	16.0	25.0
2	朱秋琴	扬州大学信息工程学院	1	14	1.0	1.0