电磁卫星编队位置跟踪滑模变结构控制

• 作者: 苏建敏 董云峰
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 滑模控制 位置跟踪 时滞控制系统 不确定性系统 编队飞行
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1093-1099
• 分类号: V412.4
• 字数: 4646字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2011.05.019

摘要

电磁卫星编队位置跟踪是存在输入延时和扰动不确定的控制问题,以卫星相对运动CW方程作为动力学模型,采用前馈加反馈的方式控制编队运动跟踪预定轨迹,前馈控制量由预定轨迹结合CW方程给出,反馈控制采用状态线性变换后的滑模变结构控制律.证明了滑模切换面可达以及滑模面上的运动与不确定扰动无关.数值仿真表明考虑时滞的控制相比未考虑时滞的控制,位置跟踪精度有所提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董云峰	北京航空航天大学宇航学院	59	234	8.0	13.0
2	苏建敏	北京航空航天大学宇航学院	8	50	4.0	7.0