基亏GPS的自主移动机器人导航定位系统的实现

• 作者: 宋玉龙 常然然
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自主移动机器人 GPS ARM NMEA
• 年，卷（期）: 2011,（20）
• 所属期刊栏目: 测量与控制
• 页码范围: 82-85
• 分类号: TP311
• 字数: 2464字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6236.2011.20.031

摘要

GPS导航是自主移动机器人室外完成导盲等复杂任务的首选导航方式。本系统以Samsang公司的ARM芯片$3C6410为处理器，嵌入Windows CE6．0操作系统，采用Visual Studio2008开发上位机软件，以读取串口的方式从GPS模块GS－91中获取NMEA格式的导航数据，并从中提取出位置坐标信息，以供构建行进路线图和指导机器人运动。系统在开阔场地进行了试验，运行正常并得到了正确的导航结果，为机器人的GPS导航提供了范例。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋玉龙	西北工业大学电子信息学院	9	31	4.0	5.0
2	常然然	西北工业大学管理学院	2	11	2.0	2.0