基于Mean-Shift的传感器动态偏差估计方法

• 作者: 乔慧 潘江怀
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 传感器配准 动态偏差 偏差估计
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 109-111
• 分类号: TN911.7
• 字数: 1944字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2011.09.027

摘要

针对系统误差变化规律未知时的传感器探测系统偏差估计问题,提出了一种改进的基于Mean-Shift(均值偏移)的传感器动态偏差估计算法.该算法利用Mean-Shift方法对不同样本点对估计结果贡献不同的特点,根据样本点偏离均值的偏移量以及偏移时间构建权系数.仿真结果表明,该方法在系统误差变化规律未知的情况下,可有效估计多传感器动态偏差,且克服了随机误差、异常点的影响,估计结果更加稳健.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘江怀		11	35	4.0	5.0
2	乔慧		5	14	2.0	3.0