新型装夹机械手的运动学分析与轨迹规划

• 作者: 师二产 胡典传 顾寄南
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 虚拟样机 仿真 轨迹规划
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 分析与探讨
• 页码范围: 100-102
• 分类号: TP241
• 字数: 1420字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.5(B).30

摘要

三自由度机械手广泛地应用于工业领域中,随着工业生产线自动化要求的不断提高,对机械手的需求也越来越广泛.本文所涉及的可调式机械手是一种用于数控机床上的装夹机械手,通过一次装夹完成上料、加工、下料整个过程.采用动力学仿真软件Adams对机械手进行了虚拟样机建模与仿真分析,利用点驱动的方式使机器人按优化后的轨迹运动,得到机械手各关节的运动参数,为机械手的控制提供了重要依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾寄南	江苏大学制造业信息化研究中心	140	883	13.0	24.0
2	胡典传	江苏大学制造业信息化研究中心	2	15	2.0	2.0
3	师二产	江苏大学制造业信息化研究中心	3	16	2.0	3.0