基于ADAMS的PRS- XY型混联机床机构运动学仿真分析

• 作者: 朱海宁 李传龙 郭钢
• 来源期刊: 中国制造业信息化
• 学科: 工学
• 关键词: 机床 混联机构 ADAMS 正运动学 逆运动学
• 年，卷（期）: 2011,（21）
• 所属期刊栏目: 现代设计与先进制造技术
• 页码范围: 26-28
• 分类号: TP24
• 字数: 2180字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-1616.2011.21.007

摘要

应用ADAMS软件对PRS - XY型混联机床机构进行运动学仿真分析,使用测量工具求得混联机构逆解,然后通过样条曲线和样条函数求得正解.借助于仿真软件快速准确地求出运动学正逆解,为实际的样机调试提供了有意义的借鉴.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭钢	南京理工大学机械工程学院	8	43	4.0	6.0
2	朱海宁	南京理工大学机械工程学院	3	21	2.0	3.0
3	李传龙	南京理工大学机械工程学院	2	13	1.0	2.0