美研制出仿螳螂机械手 突破传统难题（图）

• 作者: 西雪（编译）
• 来源期刊: 科技与生活
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 螳螂 传统 美国哈佛大学 耶鲁大学 机器人 普通人 三十年
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 页码范围: 93
• 页数: 1页
• 分类号: TP3-4

摘要

端起一杯咖啡对一个普通人来说不是什么难事，可近三十年来这对于机器人来说却是个棘手的难题。近日，美国哈佛大学和耶鲁大学的研究者正在研发一种新的机械手可以解决这个难题。受到螳螂腿部结构的启发，工程师们设计出的机械手不仅更加灵敏，而且更适用于不会表达的机器人。