智能轮椅电动改装系统设计

• 作者: 徐翔 李真
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电机 轮椅 ARM 保护电路 环保
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 143-147
• 分类号: TP391
• 字数: 2720字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2011.01.041

摘要

针对目前市面上电动轮椅较贵的现状,设计了一种基于 ARM 微处理器 LPC2013 的普通轮椅改装系统.系统采用锂电池供电,无刷直流电机驱动以及可拆卸的机械安装结构.其中无刷直流电机的驱动采用有霍尔传感器模式与无霍尔传感器模式并存的方式,同时配有完善的保护电路.测试结果表明,该系统易于安装,控制简单,操作方便,具有很高的稳定性与实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐翔	华中科技大学电子科学与技术系	14	121	6.0	10.0
2	李真	华中科技大学电子科学与技术系	9	60	3.0	7.0