面向行人导航的RMLT DR算法研究与实现

• 作者: 梁顺龙 王卫星 郑炜
• 来源期刊: 计算机科学
• 学科: 工学
• 关键词: DR算法 多级阈值 RMLT DR算法 行人导航
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 240-243
• 分类号: TP3-05
• 字数: 3135字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-137X.2011.05.059

摘要

DR算法是行人导航中最常用的一种推算算法.分析常规DR算法,针对行人导航中DR算法是固定阈值,不能根据行人环境不同而自动调整阈值,导致行人定位精确度不高的缺点,提出了基于雷达的多级阈值DR算法,即RMLT DR算法.通过仿真模拟实验,对比分析了RMLT DR算法和常规DR算法的定位结果.验证了行人行走过程中,RMLT DR算法可以根据周围的环境自动选择阙值大小,具有更高的精确度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑炜	西北工业大学软件与微电子学院	38	229	8.0	14.0
2	王卫星	西北工业大学软件与微电子学院	1	4	1.0	1.0
3	梁顺龙	西北工业大学软件与微电子学院	1	4	1.0	1.0