钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
文献导航
学科分类
>
综合
工业技术
科教文艺
医药卫生
基础科学
经济财经
社会科学
农业科学
哲学政法
社会科学II
哲学与人文科学
社会科学I
经济与管理科学
工程科技I
工程科技II
医药卫生科技
信息科技
农业科技
数据库索引
>
中国科学引文数据库
工程索引(美)
日本科学技术振兴机构数据库(日)
文摘杂志(俄)
科学文摘(英)
化学文摘(美)
中国科技论文统计与引文分析数据库
中文社会科学引文索引
科学引文索引(美)
中文核心期刊
cscd
ei
jst
aj
sa
ca
cstpcd
cssci
sci
cpku
默认
篇关摘
篇名
关键词
摘要
全文
作者
作者单位
基金
分类号
搜索文章
搜索思路
钛学术文献服务平台
\
学术期刊
\
工业技术期刊
\
机械与仪表工业期刊
\
机械工程学报期刊
\
逆向工程中散乱点云变尺度配准算法研究
逆向工程中散乱点云变尺度配准算法研究
作者:
刘彬
张玉存
林洪彬
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
散乱点云
变尺度配准
曲率约束
快速高斯变换
摘要:
针对传统散乱点云配准算法收敛区间与配准精度之间的矛盾,提出一种变尺度点云配准算法.构造一种基于重合点计数点云配准测度函数;对测度函数的高斯平滑过程进行研究,并对尺度参数对测度函数性能的影响规律进行分析;根据测度函数在大尺度参数下平滑但存在极值偏移,在小尺度参数下全局极值位置精确但存在局部极值的特点,提出一种尺度参数可变的散乱点云配准算法;借鉴模拟退火算法的思想,通过对比选定Lundy退化策略作为算法的尺度衰减策略;采用曲率约束进行控制点筛选并利用快速高斯变换进行测度函数值的计算以提高算法效率;利用合成数据和实测数据进行对比试验,结果基于变尺度策略的散乱点云配准算法具有更加广泛的收敛区间和更高的配准精度.
暂无资源
收藏
引用
分享
推荐文章
基于粒子群优化算法的散乱点云数据配准
粒子群优化算法
散乱点云
曲率
配准
文物点云模型的优化配准算法
点云配准
变尺度
迭代最近点
高斯概率模型
兵马俑
基于SGICP的点云尺度估计及配准算法
GICP
点云
尺度估计
点云配准
基于特征的点云精确配准算法
散乱点云
ICP算法
主曲率
精确配准
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
逆向工程中散乱点云变尺度配准算法研究
来源期刊
机械工程学报
学科
工学
关键词
散乱点云
变尺度配准
曲率约束
快速高斯变换
年,卷(期)
2011,(14)
所属期刊栏目
仪器科学与技术
研究方向
页码范围
1-6,12
页数
分类号
TP206
字数
4285字
语种
中文
DOI
10.3901/JME.2011.14.001
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
刘彬
燕山大学电气工程学院
304
3194
26.0
40.0
2
林洪彬
燕山大学电气工程学院
31
225
9.0
14.0
3
张玉存
燕山大学电气工程学院
57
207
8.0
10.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(32)
共引文献
(25)
参考文献
(10)
节点文献
引证文献
(21)
同被引文献
(47)
二级引证文献
(63)
1987(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1991(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1992(6)
参考文献(1)
二级参考文献(5)
1993(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
1995(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
1997(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
1999(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2000(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
2001(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2002(2)
参考文献(1)
二级参考文献(1)
2003(4)
参考文献(1)
二级参考文献(3)
2004(5)
参考文献(0)
二级参考文献(5)
2005(5)
参考文献(0)
二级参考文献(5)
2006(4)
参考文献(0)
二级参考文献(4)
2007(4)
参考文献(2)
二级参考文献(2)
2009(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2010(2)
参考文献(2)
二级参考文献(0)
2011(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2012(2)
引证文献(2)
二级引证文献(0)
2013(9)
引证文献(5)
二级引证文献(4)
2014(8)
引证文献(2)
二级引证文献(6)
2015(8)
引证文献(1)
二级引证文献(7)
2016(11)
引证文献(3)
二级引证文献(8)
2017(14)
引证文献(3)
二级引证文献(11)
2018(12)
引证文献(2)
二级引证文献(10)
2019(15)
引证文献(3)
二级引证文献(12)
2020(5)
引证文献(0)
二级引证文献(5)
研究主题发展历程
节点文献
散乱点云
变尺度配准
曲率约束
快速高斯变换
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机械工程学报
主办单位:
中国机械工程学会
出版周期:
半月刊
ISSN:
0577-6686
CN:
11-2187/TH
开本:
大16开
出版地:
北京百万庄大街22号
邮发代号:
2-362
创刊时间:
1953
语种:
chi
出版文献量(篇)
12176
总下载数(次)
57
总被引数(次)
241354
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
期刊文献
相关文献
1.
基于粒子群优化算法的散乱点云数据配准
2.
文物点云模型的优化配准算法
3.
基于SGICP的点云尺度估计及配准算法
4.
基于特征的点云精确配准算法
5.
基于区域扩张的三维点云模型配准算法
6.
一种用于标定工业CT设备点云提取精度的配准及评价算法
7.
基于几何特征的点云配准算法
8.
改进的ICP点云配准算法
9.
自由曲面测量的三维散乱点云无约束配准
10.
基于核密度估计的点云鲁棒配准算法
11.
文物点云模型的优化配准算法
12.
基于自由曲面的点云配准算法
13.
应用改进迭代最近点方法的点云数据配准
14.
一种基于曲率的点云自动配准算法
15.
三维点云配准算法的研究
推荐文献
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
首页
论文降重
免费查重
学术期刊
学术导航
任务中心
论文润色
登录
根据相关规定,获取原文需跳转至原文服务方进行注册认证身份信息
完成下面三个步骤操作后即可获取文献,阅读后请
点击下方页面【继续获取】按钮
钛学术
文献服务平台
学术出版新技术应用与公共服务实验室出品
原文合作方
继续获取
获取文献流程
1.访问原文合作方请等待几秒系统会自动跳转至登录页,首次访问请先注册账号,填写基本信息后,点击【注册】
2.注册后进行实名认证,实名认证成功后点击【返回】
3.检查邮箱地址是否正确,若错误或未填写请填写正确邮箱地址,点击【确认支付】完成获取,文献将在1小时内发送至您的邮箱
*若已注册过原文合作方账号的用户,可跳过上述操作,直接登录后获取原文即可
点击
【获取原文】
按钮,跳转至合作网站。
首次获取需要在合作网站
进行注册。
注册并实名认证,认证后点击
【返回】按钮。
确认邮箱信息,点击
【确认支付】
, 订单将在一小时内发送至您的邮箱。
*
若已经注册过合作网站账号,请忽略第二、三步,直接登录即可。
期刊分类
期刊(年)
期刊(期)
期刊推荐
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
机械工程学报2022
机械工程学报2021
机械工程学报2020
机械工程学报2019
机械工程学报2018
机械工程学报2017
机械工程学报2016
机械工程学报2015
机械工程学报2014
机械工程学报2013
机械工程学报2012
机械工程学报2011
机械工程学报2010
机械工程学报2009
机械工程学报2008
机械工程学报2007
机械工程学报2006
机械工程学报2005
机械工程学报2004
机械工程学报2003
机械工程学报2002
机械工程学报2001
机械工程学报2000
机械工程学报1999
机械工程学报1998
机械工程学报2011年第9期
机械工程学报2011年第8期
机械工程学报2011年第7期
机械工程学报2011年第6期
机械工程学报2011年第5期
机械工程学报2011年第4期
机械工程学报2011年第3期
机械工程学报2011年第24期
机械工程学报2011年第23期
机械工程学报2011年第22期
机械工程学报2011年第21期
机械工程学报2011年第20期
机械工程学报2011年第2期
机械工程学报2011年第19期
机械工程学报2011年第18期
机械工程学报2011年第17期
机械工程学报2011年第16期
机械工程学报2011年第15期
机械工程学报2011年第14期
机械工程学报2011年第13期
机械工程学报2011年第12期
机械工程学报2011年第11期
机械工程学报2011年第10期
机械工程学报2011年第1期
关于我们
用户协议
隐私政策
知识产权保护
期刊导航
免费查重
论文知识
钛学术官网
按字母查找期刊:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他
联系合作 广告推广: shenyukuan@paperpass.com
京ICP备2021016839号
营业执照
版物经营许可证:新出发 京零 字第 朝220126号