基于UG和ADAMS的机械手三维实体仿真

• 作者: 周斌 张忠奎 王效岳 颜世周
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: UG ADAMS 六自由度机械手 联合仿真
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 29-31
• 分类号: TP241
• 字数: 1555字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2011.03.012

摘要

为了方便、准确地对所设计的复杂机械手进行运动仿真分析,利用UG软件强大的建模功能对六自由度机械手进行三维实体建模,然后通过UG和ADAMS良好的数据接口将模型数据直接导入ADAMS,根据实际设计要求添加相关约束,在此基础上进行运动仿真,研究机械手各机构关节的运动,测量各个关节的角位移、速度和加速度的变化情况,通过观察各机构的运动轨迹以及相关曲线的变化趋势,对设计阶段的产品进行虚拟性能测试,以便及时发现设计中存在的问题并进行改正.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜世周		10	27	3.0	5.0
2	周斌	山东理工大学机械工程学院	1	12	1.0	1.0
3	王效岳	山东理工大学机械工程学院	67	806	16.0	26.0