基于改进蚁群算法的三维空间机器人路径规划

• 作者: 胡荟 蔡秀珊
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: 三维空间 路径规划 蚁群算法 环境建模 信息素
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 研究开发
• 页码范围: 95-98
• 分类号: TP24
• 字数: 3307字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-3254.2011.11.023

摘要

针对已知环境信息下的移动机器人三维空间路径规划问题,提出了一种基于改进蚁群算法的路径规划算法.首先描述了一种简单有效的环境建模方法,然后给出了算法在信息素的呈现、路径点的选取以及信息素的更新规则上的改进方法.仿真结果证明了算法的低耗时和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡秀珊	浙江师范大学数理与信息学院	19	209	10.0	14.0
2	胡荟	浙江师范大学数理与信息学院	2	25	2.0	2.0