基于DSP四旋翼飞行器姿态控制系统硬件设计

• 作者: 吕强 王冬来 王珂珂 郭善亮
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 四旋翼飞行器 姿态控制 硬件设计 DSP
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 144-146,156
• 分类号: TP249
• 字数: 2695字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2011.07.040

摘要

姿态控制是具有六自由度四输入欠驱动系统的四旋翼飞行器飞行控制系统的核心,文章基于DSP对飞行器的姿态控制系统进行硬件设计.设计采用TMS320F28335作为主控制器,使用ADIS16355惯性测量单元进行姿态信息检测,超声波传感器进行高度的测量.多次室内实验表明,所设计硬件系统性能可靠,满足飞行器姿态控制的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕强	装甲兵工程学院控制工程系	73	728	13.0	22.0
2	王珂珂	装甲兵工程学院控制工程系	19	143	7.0	11.0
3	王冬来	装甲兵工程学院控制工程系	10	118	6.0	10.0
4	郭善亮	装甲兵工程学院控制工程系	1	30	1.0	1.0