基于机器视觉的导航定位技术

• 作者: 吴向前 唐忞旻
• 来源期刊: 湖南农机：学术版
• 学科: 工学
• 关键词: 曲线导航 导航精度 偏航角 单目视觉
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 页码范围: 68-70
• 页数: 3页
• 分类号: TN965.8

摘要

对导航定位中的曲线导航问题进行研究，采用单目视觉导航定位的方法采集多幅导航线图像，首先进行了远距离标定，建立实际行走的距离与偏航角度以及目标物偏离中心位置的距离与像素大小的数据库，再用得到的数据库，根据几何的方法计算出导航精度，在本实验中，基本依靠单目视觉技术完成了曲线导航的任务。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴向前		43	119	5.0	8.0
2	唐忞旻		1	0	0.0	0.0