基于CAN总线的双足机器人传感器网络设计

• 作者: 刘云 杨守功 鲁亿方
• 来源期刊: 实验技术与管理
• 学科: 工学
• 关键词: 双足机器人 CAN总线 传感器网络
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 91-96
• 分类号: TP24|TP393
• 字数: 4243字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-4956.2011.01.027

摘要

近年来,人工智能的研究已成为热点,而双足机器人的研究是人工智能研究的一个重要方向.机器人要具有智能,需要通过传感器来感知周围环境信息.该文利用CAN总线构建了一个双足机器人传感器网络,经实验证明,该网络具有良好的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲁亿方	北京科技大学信息工程学院	30	113	6.0	9.0
2	刘云	北京科技大学信息工程学院	34	325	12.0	16.0
3	杨守功	北京科技大学信息工程学院	5	35	3.0	5.0