水下滑翔机低功耗控制系统实现

• 作者: 俞建成 公丕亮 刘崇杰 陈琦
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: 水下滑翔机 低功耗 ARM7 μC/OS-Ⅱ
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 数控与自动化
• 页码范围: 166-168
• 分类号: TH16
• 字数: 1752字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2011.02.067

摘要

水下滑翔机是一种低噪声、长续航力的新型水下机器人,是一种有效的海洋环境测量平台.以水下滑翔机为研究对象,分析了水下滑翔机作业过程中的能耗组成,重点研究了水下滑翔机嵌入式控制系统.详细介绍了适用于水下滑翔机的低功耗控制系统的软硬件设计与实现.通过实验对水下滑翔机低功耗控制系统的有效性和稳定性进行了测试.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	公丕亮	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	3	24	2.0	3.0
2	陈琦	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	49	349	10.0	17.0
3	俞建成	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	47	809	15.0	27.0
4	刘崇杰	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室	2	11	2.0	2.0