基于平行进化的机器人智能控制研究

• 作者: 左敏 曾广平 涂序彦 魏伟
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 软件人 平行进化
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 人工智能与专家系统
• 页码范围: 202-206
• 分类号: TP301.6
• 字数: 2623字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2011.08.049

摘要

为增强机器人的实用性,使机器人在一定环境内能够自主完成指定任务,具备良好的环境适应能力需要在机器人系统的设计与开发中引入进化的机制与思想,在机器人对环境的反射中,通过学习促进机器人行为与功能的进化.在机器人进化思想的基础上,提出了一种机器人和软件人之问的平行进化方法,建立了平行进化过程的多重广义模型,给出了平行进化的具体算法,并在实际的变电站巡检机器人系统中加以实现与验证.实际应用情况表明平行进化的方法可以提升机器人智能化水平、扩展机器人功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	涂序彦	北京科技大学计算机与通信工程学院	254	2232	21.0	35.0
2	曾广平	北京科技大学计算机与通信工程学院	91	508	11.0	17.0
3	左敏	北京工商大学计算机与信息工程学院	53	280	10.0	14.0
4	魏伟	北京工商大学计算机与信息工程学院	27	88	6.0	7.0