三维喷绘机器人

• 作者: 刘景泰 林森 王鸿鹏 石涛 许林 陈新伟
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 三维喷绘 机器人 复杂曲面
• 年，卷（期）: 2011,（16）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 13-20
• 分类号: TP242
• 字数: 5438字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.8(x).04

摘要

本文设计一种三维喷绘机器人,能够在复杂三维模型表面进行喷绘.首先,对三维喷绘机器人进行原理设计,然后介绍其机械设计以及系统工作流程并给出仿真结果,最后,在实际三维模型上进行喷绘.实验结果表明该机器人能够在复杂曲面上进行精确喷绘,是机器人技术与传统喷墨行业的有机结合,是喷绘行业的一次技术革新.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石涛		6	23	3.0	4.0
2	林森		7	27	4.0	5.0
3	许林		10	47	4.0	6.0
4	刘景泰		53	577	13.0	22.0
5	王鸿鹏		18	99	5.0	9.0
6	陈新伟		6	13	2.0	3.0