基于ADAMS的齿轮热模锻机械手设计及仿真

• 作者: 吴光明 朱瑞祥 杨健
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 齿轮热模锻 机械手 结构设计 仿真
• 年，卷（期）: 2011,（19）
• 所属期刊栏目: 分析与探讨
• 页码范围: 79-81
• 分类号: TH122
• 字数: 2039字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.10(s).25

摘要

目前国内齿轮热模锻行业普遍还是采用人工作业,不仅劳动强度大不安全,而且生产效率低.针对这一现状,提出了基于虚拟样机技术的机械手设计思想和总体设计方案,并利用三维设计软件Pro/E进行了机械手零部件的设计.在此基础上,利用动力学仿真软件ADAMS2007对机械手进行了虚拟样机仿真,验证机械手设计的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱瑞祥	西北农林科技大学机械与电子工程学院	128	1309	20.0	31.0
2	杨健	西北农林科技大学机械与电子工程学院	12	135	7.0	11.0
3	吴光明	西北农林科技大学机械与电子工程学院	2	8	1.0	2.0