基于多Agent的机器人哨兵软件系统研究

• 来源期刊: 科技信息
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 Agent ODAM JADE
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: IT论坛
• 页码范围: I0069-I0070
• 页数: 1页
• 分类号: TP311.52
• 语种: 中文

摘要

目前部队采用人员巡逻执勤的方式来保证营区的安全,执勤工作在部队整个工作中占有较大的比重,尤其特殊时期,执勤任务负担加重,降低了部队的战斗力,用机器人代替人员站岗执勤,是以后发展的趋势,本文以JADE为平台,开发了模拟的机器人哨兵系统。