粒子滤波在GPS/DR组合导航中的应用

• 作者: 任波 周福涛
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: GPS/DR 组合导航 粒子滤波
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 64-64,66
• 分类号: TN713
• 字数: 1053字
• 语种: 中文

摘要

粒子滤波算法作为一种基于蒙特卡罗方法的递推贝叶斯估计,适用于非线性非高斯系统的分析,被广泛应用于跟踪、定位等问题的研究中。本文详细介绍了粒子滤波的基本原理并给出了粒子滤波在GPS/DR组合导航中的一个应用实例。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任波	沈阳理工大学装备工程学院	31	88	5.0	8.0
2	周福涛	沈阳理工大学装备工程学院	1	0	0.0	0.0