基于视觉伺服的自主微装配方法

• 作者: 曾祥进 黄心汉
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 深度估计 Broyden方法 图像雅可比矩阵 视觉伺服 微装配
• 年，卷（期）: 2011,（20）
• 所属期刊栏目: 博士论文
• 页码范围: 16-17,20
• 分类号: TP242
• 字数: 1645字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2011.20.006

摘要

研究基于视觉伺服的自主微装配方法,为实现深度信息估计,提出一种基于马尔可夫随机场的散焦特征参数模型,将散焦特征深度信息的估计转化为能量函数的优化问题,采用Broyden图像雅可比矩阵实现视觉伺服控制.通过微夹钳自动定位与夹取实验,验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄心汉	华中科技大学控制科学与工程系	151	2823	27.0	48.0
2	曾祥进	武汉工程大学计算机科学与工程学院	4	19	2.0	4.0