基于滑模变结构控制的二级倒立摆实验仿真研究

• 作者: 师路欢 雷源春
• 来源期刊: 中国科技信息
• 学科: 工学
• 关键词: 二级倒立摆 极点配置 滑模 变结构控制
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 科技教育创新
• 页码范围: 250-251
• 分类号: TP13
• 字数: 2120字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8972.2011.07.150

摘要

针对二级倒立摆系统的快速响应及其稳定和鲁棒控制问题,以直线二级倒立摆为研究对象,在建立其非线性数学模型的基础上,利用极点配置方法设计了滑模变结构控制器.将所设计的控制器应用到二级倒立摆系统,实验仿真表明,该控制策略实现了对二级倒立摆系统的实时跟踪控制,系统具有较好稳定控制和较强抗干扰能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷源春		12	14	3.0	3.0
2	师路欢		1	3	1.0	1.0