基于SAPSO算法的单目视觉标定与测量

• 作者: 丁健 芮挺 赵启林 马光彦
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 单目视觉 非线性模型 摄像机标定 模拟退火粒子群优化算法
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 博士论文
• 页码范围: 1-3
• 分类号: TP391.4
• 字数: 3701字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2011.06.001

摘要

针对双目立体视觉测量存在视场小、特征点匹配困难的缺陷,分析摄像机非线性模型的畸变影响,利用模拟退火粒子群优化(SAPSO)算法在解空间的搜索能力,建立摄像机标定适应度函数实现精确标定,借助激光测距实现单目立体测量.实验结果表明,该方法具有较好的标定结果和较高的测量精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵启林	解放军理工大学工程兵工程学院	83	889	17.0	27.0
2	芮挺	解放军理工大学工程兵工程学院	66	682	15.0	24.0
3	丁健	解放军理工大学工程兵工程学院	25	259	10.0	15.0
4	马光彦	解放军理工大学工程兵工程学院	30	140	6.0	10.0