多移动机器人的组队规划研究

• 作者: 刘国栋 李强
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 矩阵 映射 模糊控制
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 242-245
• 分类号: TP301.6
• 字数: 3367字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2011.02.072

摘要

研究了多移动机器人在组队时目标点的优化选取与避障控制问题.依据最近距离最大值优先获得目标点的规则,提出建立机器人与目标位置距离矩阵,并对矩阵进行映射分析,使机器人快速准确地确定对应目标点.采用模糊控制理论,依据经验制定模糊规则,使机器人灵活地避开障碍,仿真实验证明了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘国栋	江南大学通信与控制工程学院	96	930	16.0	26.0
2	李强	江南大学通信与控制工程学院	30	160	8.0	11.0