SINS/CNS组合模式研究

• 作者: 刘志 张野
• 来源期刊: 科技创新导报
• 学科: 地球科学
• 关键词: SINS/CNS组合导航 最优估计 组合模式
• 年，卷（期）: 2011,（29）
• 所属期刊栏目: 研究报告
• 页码范围: 6-6
• 分类号: N1
• 字数: 2099字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-098X.2011.29.004

摘要

给出常用天文/惯性组合导航系统的工作方式。全捷联方式下,探讨SINS/CNS系统的三种组合模式。介绍各组合模式的原理,基于最优估计的组合模式,无推导给出系统状态方程和量测方程,对各自特点进行分析总结。